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    行業新聞

    掃地機器人為啥智能?全靠這些傳感器

    2019-12-11

      健康、舒適的家居環境越來越被更多的人所關注,掃地機器人這一新鮮事物也逐漸被大家所接受。

    掃地機器人為啥智能?全靠這些傳感器

      簡單來說,我們可以把掃地機器人理解為一個帶輪子的迷你吸塵器,但帶輪子、能吸塵只是成為掃地機器人基本的要素。要想其變得智能起來,必須要有各種傳感器的加持。

      一臺旗艦級的掃地機器人機身上一般有十幾枚傳感器,就像我們的眼睛、耳朵,讓掃地機器人像活物一樣,規避各種障礙物,防止重復清掃等狀況的出現。如果沒有傳感器,掃地機器人連自己充電都做不到。
      下面我們就通過石頭掃拖機器人T6來了解一下這些傳感器的妙用。石頭掃拖機器人T6是石頭科技性能突出的掃地機器人,升級至14類傳感器,身手更敏捷,無懼家中復雜環境。
      其中,監測掃地機器人運行的是陀螺儀和加速度傳感器,幾乎在任何移動的設備上都能看到這兩種傳感器,陀螺儀是測角速度的,用于判斷方向;加速度是測線性加速度的,用來判斷速度,通過兩者結合才能知道目前掃地機器人的運行狀態。
      還有一個比較重要的是輪速計,它能精確記錄輪子旋轉的圈數,乘以輪子的周長,從而計算掃地機器人在工作時行進的里程,保障掃地機器人能精準的計算出自己在室內的位置變化。
      而像碰撞傳感器、沿墻傳感器、懸崖傳感器、跌落傳感器等都是輔助傳感器,避免掃地機器人做傻事,沒了這些傳感器掃地機器人也能掃地,但后果一定是你不想看到的。
      LDS激光測距則在高端掃地機器人中普遍采用,它能夠以每秒多次的速度對周圍環境進行掃描,在檢測到不同時長、強弱的反射信號后,通過計算生成傳感器到物體的距離信息。并通過這些距離信息建立精準地圖,實現智能規劃清掃路徑。
      此外,塵盒傳感器用來感應是否塵盒歸位,在塵盒歸為后,傳感器才會關閉,設備才可以正常工作,避免在不裝塵盒設備的情況下掃地機器人空轉,保護掃地機器人的核心風機不受損壞。
      而回充傳感器位于掃地機器人正前方,可以精準鎖定充電座指引信號,大幅度提升回充效率。
      正是有了以上各種各樣傳感器的協同工作,掃地機器人才能做到如今的智能,尤其是“弓”字路徑規劃方案,讓強迫癥患者看后都十分治愈。


    (文章來源:儀表網)


    TAGS : 傳感器
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